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無人農(nóng)機智能裝備作業(yè)集群

[日期:2021-07-09] 來源:  作者: [字體: ]





 

 
    無人農(nóng)機智能裝備是基于遠(yuǎn)程協(xié)同、動態(tài)處方圖等核心技術(shù),通過現(xiàn)有設(shè)備智能改造,新設(shè)備購置等方式,實現(xiàn)無人平地一深松一旋耕一起壟一移栽一植保一采收的全流程無人化集群協(xié)同作業(yè)。動態(tài)智能裝備作業(yè)集群分地面無人動力搭載系統(tǒng)和空中無人機植保、作物長勢監(jiān)測、作業(yè)過程巡檢系統(tǒng)等兩大類型。 地面無人動力系統(tǒng)是由支持電控的拖拉機上加裝無人駕駛控制系統(tǒng), 集成多目視覺、激光/毫米波/紅外雷達(dá)、GPS/北斗雙模導(dǎo)航、5G等技術(shù),實現(xiàn)自主路徑規(guī)劃、作物動態(tài)識別、障礙物識別與智能避障/啟停,能夠與智能農(nóng)業(yè)裝備搭配組成無人作業(yè)系統(tǒng),實現(xiàn)農(nóng)田深松、旋耕,起壟、移栽、水肥、植保、收獲等全流程無人作業(yè);空中無人機可進(jìn)行噴藥、作物長勢監(jiān)測、作業(yè)巡檢、設(shè)備故障查看等工作,實時向智能倉傳輸作業(yè)數(shù)據(jù)、視頻圖像。

    公司研發(fā)產(chǎn)品:小型履帶式無人作業(yè)智能機器人(應(yīng)用場景主要以不便于大型機械及人工作業(yè)場地, 如林果地噴藥、運輸,溫室內(nèi)作業(yè)、運輸?shù)? ;大型無人駕駛智能作業(yè)拖拉機動力系統(tǒng)(搭載不同作業(yè)器具可實現(xiàn)全流程無人作業(yè)) ;作業(yè)現(xiàn)場巡檢無人機;植保無人機;農(nóng)事服務(wù)語音機器人。




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